บทนำสู่โยคะ

โยคะ (Yoga) เป็นคำที่ถอดเสียงมาจากคำว่า "yoga" ซึ่งหมายถึง "แอก" หมายถึงการใช้แอกซึ่งเป็นเครื่องมือทางการเกษตรในการเชื่อมต่อวัวสองตัวเข้าด้วยกันเพื่อไถนา และยังใช้ในการลากทาสและม้าด้วย เมื่อวัวสองตัวถูกเชื่อมต่อด้วยแอกเพื่อไถนา พวกมันต้องเคลื่อนไหวไปพร้อมกันอย่างกลมกลืนและเป็นหนึ่งเดียว มิฉะนั้นจะไม่สามารถทำงานได้ จึงหมายถึง "การเชื่อมต่อ การรวมกัน ความกลมกลืน" และต่อมาได้ขยายความหมายไปเป็น "วิธีการเชื่อมต่อและขยายจิตวิญญาณ" กล่าวคือ การมุ่งเน้นความสนใจของผู้คนและชี้นำ ใช้ และนำไปปฏิบัติ

เมื่อหลายพันปีก่อนในอินเดีย เพื่อแสวงหาความกลมกลืนสูงสุดระหว่างมนุษย์และธรรมชาติ พระภิกษุมักจะใช้ชีวิตอย่างสันโดษในป่าดึกดำบรรพ์และนั่งสมาธิ หลังจากใช้ชีวิตเรียบง่ายเป็นเวลานาน พระภิกษุเหล่านั้นได้ตระหนักถึงกฎธรรมชาติหลายประการจากการสังเกตสิ่งมีชีวิต แล้วจึงนำกฎแห่งการอยู่รอดของสิ่งมีชีวิตมาประยุกต์ใช้กับมนุษย์ ค่อยๆ รับรู้ถึงการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยในร่างกาย ผลก็คือ มนุษย์เรียนรู้ที่จะสื่อสารกับร่างกายของตนเอง และเรียนรู้ที่จะสำรวจร่างกายของตนเอง เริ่มดูแลและควบคุมสุขภาพ รวมถึงสัญชาตญาณในการรักษาโรคและความเจ็บปวด หลังจากค้นคว้าและสรุปมาหลายพันปี ระบบสุขภาพและการออกกำลังกายที่สมบูรณ์ทางทฤษฎี ถูกต้อง และใช้งานได้จริงจึงค่อยๆ พัฒนาขึ้นมา ซึ่งก็คือโยคะนั่นเอง

ภาพของแอกสมัยใหม่

โยคะ ซึ่งได้รับความนิยมอย่างมากในหลายส่วนของโลกในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา ไม่ใช่แค่การออกกำลังกายที่ได้รับความนิยมหรือเป็นกระแสเท่านั้น โยคะเป็นวิธีการฝึกฝนความรู้ด้านพลังงานที่เก่าแก่มาก ซึ่งผสมผสานปรัชญา วิทยาศาสตร์ และศิลปะเข้าด้วยกัน รากฐานของโยคะสร้างขึ้นจากปรัชญาอินเดียโบราณ เป็นเวลาหลายพันปีที่หลักการทางจิตวิทยา สรีรวิทยา และจิตวิญญาณได้กลายเป็นส่วนสำคัญของวัฒนธรรมอินเดีย ผู้เชื่อในโยคะโบราณได้พัฒนาระบบโยคะขึ้นเพราะพวกเขาเชื่อมั่นว่าด้วยการออกกำลังกายและควบคุมลมหายใจ พวกเขาสามารถควบคุมจิตใจและอารมณ์ และรักษาสุขภาพที่ดีได้ตลอดไป

จุดประสงค์ของโยคะคือการสร้างความสมดุลระหว่างร่างกาย จิตใจ และธรรมชาติ เพื่อพัฒนาศักยภาพ สติปัญญา และจิตวิญญาณของมนุษย์ กล่าวโดยง่าย โยคะคือการเคลื่อนไหวทางกายภาพและพลวัต รวมถึงการฝึกฝนทางจิตวิญญาณ และยังเป็นปรัชญาชีวิตที่นำมาประยุกต์ใช้ในชีวิตประจำวัน เป้าหมายของการฝึกโยคะคือการทำความเข้าใจและควบคุมจิตใจของตนเองให้ดี และคุ้นเคยและเชี่ยวชาญประสาทสัมผัสทางกาย

ต้นกำเนิดของโยคะ

ต้นกำเนิดของโยคะสามารถสืบย้อนไปได้ถึงอารยธรรมอินเดียโบราณ ในอินเดียโบราณเมื่อ 5,000 ปีก่อน โยคะถูกเรียกว่า "สมบัติของโลก" โยคะมีแนวโน้มอย่างมากไปสู่ความคิดเชิงลึกลับ และส่วนใหญ่ถ่ายทอดจากอาจารย์สู่ศิษย์ในรูปแบบของสูตรปากเปล่า โยคีในยุคแรกล้วนเป็นนักวิทยาศาสตร์ผู้ชาญฉลาดที่ท้าทายธรรมชาติอยู่ตลอดทั้งปี ณ เชิงเขาหิมาลัยที่ปกคลุมด้วยหิมะ เพื่อที่จะมีชีวิตที่ยืนยาวและมีสุขภาพดี บุคคลต้องเผชิญกับ "โรคภัย" "ความตาย" "ร่างกาย" "จิตวิญญาณ" และความสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับจักรวาล นี่คือประเด็นที่โยคีได้ศึกษามานานหลายศตวรรษ

โยคะมีต้นกำเนิดในเชิงเขาหิมาลัยทางตอนเหนือของอินเดีย นักวิจัยด้านปรัชญาและนักวิชาการโยคะร่วมสมัยได้จินตนาการและอธิบายถึงต้นกำเนิดของโยคะโดยอิงจากการวิจัยและตำนานต่างๆ ดังนี้: ที่ด้านหนึ่งของเทือกเขาหิมาลัย มีภูเขาศักดิ์สิทธิ์สูง 8,000 เมตร ซึ่งเป็นที่อยู่ของฤๅษีจำนวนมากที่ฝึกฝนการทำสมาธิและความยากลำบาก และหลายคนได้กลายเป็นนักบุญ ส่งผลให้บางคนเริ่มอิจฉาและติดตามพวกเขา นักบุญเหล่านี้ได้ถ่ายทอดวิธีการฝึกฝนที่เป็นความลับให้กับผู้ติดตามในรูปแบบของสูตรปากเปล่า และนี่คือโยคีกลุ่มแรก เมื่อผู้ฝึกโยคะชาวอินเดียโบราณฝึกฝนร่างกายและจิตใจในธรรมชาติ พวกเขาได้ค้นพบโดยบังเอิญว่าสัตว์และพืชหลายชนิดเกิดมาพร้อมกับวิธีการรักษา ผ่อนคลาย นอนหลับ หรือตื่นตัว และพวกมันสามารถฟื้นตัวได้เองตามธรรมชาติโดยไม่ต้องรับการรักษาใดๆ เมื่อพวกมันเจ็บป่วย

พวกเขาได้สังเกตสัตว์อย่างละเอียดเพื่อดูว่าสัตว์เหล่านั้นปรับตัวเข้ากับชีวิตตามธรรมชาติได้อย่างไร หายใจ กิน ขับถ่าย พักผ่อน นอนหลับ และเอาชนะโรคภัยไข้เจ็บได้อย่างมีประสิทธิภาพอย่างไร พวกเขาได้สังเกต เลียนแบบ และสัมผัสท่าทางของสัตว์ด้วยตนเอง ผสมผสานกับโครงสร้างร่างกายและระบบต่างๆ ของมนุษย์ และสร้างระบบการออกกำลังกายที่เป็นประโยชน์ต่อร่างกายและจิตใจ นั่นคือ อาสนะ ในขณะเดียวกัน พวกเขาได้วิเคราะห์ว่าจิตวิญญาณส่งผลต่อสุขภาพอย่างไร สำรวจวิธีการควบคุมจิตใจ และแสวงหาวิธีการที่จะบรรลุความกลมกลืนระหว่างร่างกาย จิตใจ และธรรมชาติ เพื่อพัฒนาศักยภาพ ปัญญา และจิตวิญญาณของมนุษย์ นี่คือจุดกำเนิดของโยคะและการทำสมาธิ หลังจากฝึกฝนมานานกว่า 5,000 ปี วิธีการรักษาที่สอนโดยโยคะได้เป็นประโยชน์ต่อผู้คนหลายรุ่น

ในตอนเริ่มต้น โยคีฝึกฝนกันในถ้ำและป่าทึบในเทือกเขาหิมาลัย จากนั้นจึงขยายไปยังวัดและบ้านพักในชนบท เมื่อโยคีเข้าถึงระดับสูงสุดของการทำสมาธิอย่างลึกซึ้ง พวกเขาจะบรรลุถึงการรวมกันของจิตสำนึกส่วนบุคคลและจิตสำนึกแห่งจักรวาล ปลุกพลังงานที่หลับใหลอยู่ภายใน และได้รับความรู้แจ้งและความสุขสูงสุด จึงทำให้โยคะมีพลังและความน่าดึงดูดใจอย่างมาก และค่อยๆ แพร่กระจายไปยังผู้คนทั่วไปในอินเดีย

ประมาณ 300 ปีก่อนคริสตกาล ปราชญ์ผู้ยิ่งใหญ่ชาวอินเดีย ปาทันจาลี ได้สร้างคัมภีร์โยคะสูตร ซึ่งเป็นรากฐานที่แท้จริงของโยคะแบบอินเดีย และการฝึกโยคะได้รับการนิยามอย่างเป็นทางการว่าเป็นระบบแปดขั้นตอน ปาทันจาลีเป็นนักบุญที่มีความสำคัญอย่างยิ่งต่อโยคะ ท่านได้เขียนคัมภีร์โยคะสูตร ซึ่งให้ทฤษฎีและความรู้ทั้งหมดของโยคะ ในงานเขียนนี้ โยคะได้ถูกพัฒนาเป็นระบบที่สมบูรณ์เป็นครั้งแรก ปาทันจาลีได้รับการยกย่องว่าเป็นผู้ก่อตั้งโยคะแบบอินเดีย

นักโบราณคดีค้นพบเครื่องปั้นดินเผาที่ได้รับการอนุรักษ์ไว้อย่างดีในลุ่มแม่น้ำสินธุ ซึ่งมีภาพบุคคลกำลังนั่งสมาธิอยู่บนเครื่องปั้นดินเผา เครื่องปั้นดินเผานี้มีอายุอย่างน้อย 5,000 ปี ซึ่งแสดงให้เห็นว่าประวัติศาสตร์ของโยคะสามารถสืบย้อนไปได้ไกลกว่านั้นอีก

ยุคเวท-ยุคก่อนเวท

ยุคดึกดำบรรพ์

ตั้งแต่ 5000 ปีก่อนคริสตกาลถึง 3000 ปีก่อนคริสตกาล ผู้ปฏิบัติโยคะชาวอินเดียเรียนรู้การฝึกโยคะจากสัตว์ในป่าดึกดำบรรพ์ ในหุบเขาอู่ตง การฝึกโยคะส่วนใหญ่ถูกถ่ายทอดกันอย่างลับๆ หลังจากวิวัฒนาการมา 1,000 ปี มีบันทึกเป็นลายลักษณ์อักษรเพียงเล็กน้อย และปรากฏในรูปแบบของการทำสมาธิ การพิจารณาไตร่ตรอง และการบำเพ็ญตบะ โยคะในเวลานั้นเรียกว่า ตันตระโยคะ ในยุคที่ไม่มีบันทึกเป็นลายลักษณ์อักษร โยคะค่อยๆ พัฒนาจากความคิดเชิงปรัชญาดั้งเดิมไปสู่วิธีการปฏิบัติ ซึ่งการทำสมาธิ การพิจารณาไตร่ตรอง และการบำเพ็ญตบะเป็นศูนย์กลางของการฝึกโยคะ ในช่วงอารยธรรมอินดัส กลุ่มชนพื้นเมืองในอนุทวีปอินเดียได้เดินทางไปทั่วโลก ทุกสิ่งทุกอย่างให้แรงบันดาลใจอันไม่มีที่สิ้นสุดแก่พวกเขา พวกเขาประกอบพิธีกรรมที่ซับซ้อนและศักดิ์สิทธิ์ และบูชาเทพเจ้าเพื่อค้นหาความจริงของชีวิต การบูชาพลังทางเพศ ความสามารถพิเศษ และอายุยืนยาวเป็นลักษณะเฉพาะของตันตระโยคะ โยคะในความหมายดั้งเดิมคือการฝึกจิตวิญญาณภายใน การพัฒนาของโยคะนั้นควบคู่ไปกับการวิวัฒนาการทางประวัติศาสตร์ของศาสนาอินเดียเสมอมา ความหมายของโยคะได้รับการพัฒนาและเสริมสร้างอย่างต่อเนื่องไปพร้อมกับการพัฒนาทางประวัติศาสตร์

ยุคเวท

แนวคิดเริ่มต้นของโยคะปรากฏขึ้นในช่วงศตวรรษที่ 15 ถึง 8 ก่อนคริสต์ศักราช การรุกรานของชาวอารยันเร่ร่อนทำให้ความเสื่อมถอยของอารยธรรมพื้นเมืองของอินเดียรุนแรงขึ้น และนำมาซึ่งวัฒนธรรมพราหมณ์ แนวคิดของโยคะถูกเสนอขึ้นครั้งแรกในคัมภีร์ทางศาสนาคลาสสิก "เวท" ซึ่งนิยามโยคะว่า "การควบคุมตนเอง" หรือ "วินัย" แต่ไม่มีท่าทาง ในคัมภีร์เล่มสุดท้าย โยคะถูกใช้เป็นวิธีการควบคุมตนเอง และยังรวมถึงเนื้อหาเกี่ยวกับการควบคุมลมหายใจด้วย ในเวลานั้น โยคะถูกสร้างขึ้นโดยนักบวชที่เชื่อในพระเจ้าเพื่อการสวดมนต์ที่ดีขึ้น เป้าหมายของการฝึกโยคะตามคัมภีร์เวทเริ่มเปลี่ยนจากการเน้นการฝึกทางกายภาพเพื่อบรรลุการหลุดพ้นจากตนเอง ไปสู่ระดับปรัชญาทางศาสนาที่สูงส่งกว่า คือการตระหนักถึงความเป็นหนึ่งเดียวของพราหมณ์และอาตมัน

ก่อนยุคคลาสสิก

โยคะกลายเป็นวิถีแห่งการฝึกฝนทางจิตวิญญาณ

ในศตวรรษที่ 6 ก่อนคริสต์ศักราช มีบุคคลสำคัญสองท่านถือกำเนิดในอินเดีย ท่านหนึ่งคือพระพุทธเจ้าผู้เป็นที่รู้จักกันดี และอีกท่านหนึ่งคือมหาวีระ ผู้ก่อตั้งนิกายเชนดั้งเดิมในอินเดีย คำสอนของพระพุทธเจ้าสามารถสรุปได้เป็น "อริยสัจ 4: ทุกข์ เหตุ ดับ และทาง" คำสอนทั้งสองระบบของพระพุทธเจ้าเป็นที่รู้จักกันอย่างแพร่หลายทั่วโลก ระบบหนึ่งเรียกว่า "วิปัสสนา" และอีกระบบหนึ่งเรียกว่า "สมาปติ" ซึ่งรวมถึง "อนาปณสติ" อันโด่งดัง นอกจากนี้ พระพุทธเจ้ายังได้วางกรอบพื้นฐานสำหรับการปฏิบัติทางจิตวิญญาณที่เรียกว่า "อริยมรรค 8" ซึ่ง "การดำรงชีวิตที่ถูกต้อง" และ "ความพยายามที่ถูกต้อง" นั้นคล้ายคลึงกับศีลและความเพียรในราชโยคะ

รูปปั้นมหาวีระ ผู้ก่อตั้งศาสนาเชนในอินเดีย

ศาสนาพุทธเป็นที่นิยมอย่างแพร่หลายในสมัยโบราณ และวิธีการปฏิบัติธรรมโดยเน้นการทำสมาธิได้แพร่กระจายไปยังเอเชียส่วนใหญ่ การทำสมาธิไม่ได้จำกัดอยู่เฉพาะพระภิกษุและฤๅษี (สาธุ) เท่านั้น แต่ยังแพร่หลายในหมู่ฆราวาสทั่วไปอีกด้วย เนื่องจากการแพร่กระจายของศาสนาพุทธอย่างกว้างขวาง การทำสมาธิจึงเป็นที่นิยมในอินเดียแผ่นดินใหญ่ ต่อมาในช่วงปลายศตวรรษที่ 10 ถึงต้นศตวรรษที่ 13 ชาวมุสลิมเชื้อสายเติร์กจากเอเชียกลางได้รุกรานอินเดียและตั้งถิ่นฐาน พวกเขาสร้างความเสียหายอย่างหนักต่อศาสนาพุทธและบังคับให้ชาวอินเดียเปลี่ยนไปนับถือศาสนาอิสลามโดยใช้ความรุนแรงและมาตรการทางเศรษฐกิจ จนกระทั่งต้นศตวรรษที่ 13 ศาสนาพุทธก็เริ่มเสื่อมถอยในอินเดีย อย่างไรก็ตาม ในจีน ญี่ปุ่น เกาหลีใต้ และประเทศในเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ ประเพณีการทำสมาธิของศาสนาพุทธยังคงได้รับการอนุรักษ์และพัฒนาต่อไป

ในศตวรรษที่ 6 ก่อนคริสต์ศักราช พระพุทธเจ้าได้ทรงริเริ่มการฝึกวิปัสสนา ซึ่งได้หายไปจากอินเดียในศตวรรษที่ 13 เมื่อชาวมุสลิมรุกรานและบังคับให้นับถือศาสนาอิสลาม ในช่วงศตวรรษที่ 8 ก่อนคริสต์ศักราชถึง 5 ก่อนคริสต์ศักราช ในคัมภีร์อุปนิษัท ซึ่งเป็นคัมภีร์ทางศาสนา ไม่มีคำว่าอาสนะ ซึ่งหมายถึงวิธีการปฏิบัติทั่วไปที่สามารถขจัดความเจ็บปวดได้อย่างสมบูรณ์ มีสำนักโยคะที่เป็นที่นิยมสองสำนัก ได้แก่ กรรมโยคะและญาณโยคะ กรรมโยคะเน้นพิธีกรรมทางศาสนา ในขณะที่ญาณโยคะเน้นการศึกษาและทำความเข้าใจคัมภีร์ทางศาสนา ทั้งสองวิธีการปฏิบัตินี้สามารถช่วยให้ผู้คนบรรลุถึงสภาวะแห่งการหลุดพ้นได้ในที่สุด

ยุคคลาสสิก

ศตวรรษที่ 5 ก่อนคริสต์ศักราช - ศตวรรษที่ 2 หลังคริสต์ศักราช: ตำราโยคะที่สำคัญปรากฏขึ้น

จากบันทึกทั่วไปของพระเวทใน 1500 ปีก่อนคริสตกาล ไปจนถึงบันทึกที่ชัดเจนเกี่ยวกับโยคะในอุปนิษัท และการปรากฏตัวของภควัตคีตา การรวมกันของการปฏิบัติโยคะและปรัชญาเวทันตะจึงเสร็จสมบูรณ์ ซึ่งส่วนใหญ่กล่าวถึงวิธีการต่างๆ ในการสื่อสารกับสิ่งศักดิ์สิทธิ์ และเนื้อหารวมถึงราชโยคะ ภักติโยคะ กรรมโยคะ และญาณโยคะ ทำให้โยคะ ซึ่งเป็นเพียงการปฏิบัติทางจิตวิญญาณพื้นบ้าน กลายเป็นหลักปฏิบัติที่เป็นที่ยอมรับ จากการเน้นการปฏิบัติไปสู่การอยู่ร่วมกันของพฤติกรรม ความเชื่อ และความรู้

ประมาณ 300 ปีก่อนคริสตกาล ปราชญ์ชาวอินเดียชื่อปาทันจาลีได้สร้างคัมภีร์โยคะสูตร ซึ่งเป็นรากฐานที่แท้จริงของโยคะแบบอินเดีย และการฝึกโยคะได้รับการนิยามอย่างเป็นทางการว่าเป็นระบบแปดขั้นตอน ปาทันจาลีได้รับการยกย่องว่าเป็นผู้ก่อตั้งโยคะ คัมภีร์โยคะสูตรกล่าวถึงการบรรลุสภาวะสมดุลของร่างกาย จิตใจ และจิตวิญญาณผ่านการชำระล้างทางจิตวิญญาณ และนิยามโยคะว่าเป็นวิถีแห่งการปฏิบัติที่ระงับความไม่แน่นอนของจิตใจ กล่าวคือ เป็นจุดสูงสุดของความคิดแบบสัมขยาและทฤษฎีการปฏิบัติของสำนักโยคะ โดยยึดมั่นในวิธีการแปดขั้นตอนอย่างเคร่งครัดเพื่อบรรลุการหลุดพ้นและกลับคืนสู่ตัวตนที่แท้จริง วิธีการแปดขั้นตอนคือ "แปดขั้นตอนในการฝึกโยคะ ได้แก่ การควบคุมตนเอง ความเพียร การทำสมาธิ การหายใจ การควบคุมประสาทสัมผัส ความเพียรพยายาม การทำสมาธิ และสมาธิขั้นสูงสุด" นี่คือหัวใจของราชโยคะและเป็นหนทางสู่การตรัสรู้

หลังยุคคลาสสิก

คริสต์ศตวรรษที่ 2 - คริสต์ศตวรรษที่ 19: โยคะสมัยใหม่เฟื่องฟู

ตันตระ ศาสนาลึกลับที่มีอิทธิพลอย่างมากต่อโยคะสมัยใหม่ เชื่อว่าอิสรภาพที่แท้จริงจะได้รับก็ต่อเมื่อผ่านการบำเพ็ญตบะและการทำสมาธิอย่างเคร่งครัด และอิสรภาพนั้นจะได้รับอย่างสมบูรณ์ได้ด้วยการบูชาเทพี พวกเขาเชื่อว่าทุกสิ่งมีสัมพัทธ์และความเป็นคู่ (ดีและชั่ว ร้อนและเย็น หยินและหยาง) และวิธีเดียวที่จะขจัดความเจ็บปวดได้คือการเชื่อมต่อและบูรณาการสัมพัทธ์และความเป็นคู่ทั้งหมดในร่างกาย ปาทันจาลี แม้ว่าเขาจะเน้นย้ำถึงความจำเป็นของการออกกำลังกายและการชำระล้างร่างกาย แต่เขาก็เชื่อว่าร่างกายมนุษย์นั้นไม่สะอาด โยคีผู้รู้แจ้งอย่างแท้จริงจะพยายามหลีกเลี่ยงการคบหาสมาคมกับผู้คนเพื่อหลีกเลี่ยงมลภาวะ อย่างไรก็ตาม สำนักโยคะ (ตันตระ) ให้ความสำคัญกับร่างกายมนุษย์อย่างมาก เชื่อว่าพระศิวะสถิตอยู่ในร่างกายมนุษย์ และเชื่อว่าต้นกำเนิดของสรรพสิ่งในธรรมชาติคือพลังทางเพศ ซึ่งอยู่ใต้กระดูกสันหลัง โลกนี้ไม่ใช่ภาพลวงตา แต่เป็นหลักฐานแห่งความเป็นเทพ ผู้คนสามารถเข้าใกล้ความเป็นเทพได้มากขึ้นผ่านประสบการณ์ที่ได้รับจากโลก พวกเขาชอบที่จะผสมผสานพลังงานชายและหญิงในเชิงสัญลักษณ์ พวกเขาอาศัยท่าโยคะที่ยากลำบากเพื่อปลุกพลังหญิงในร่างกาย ดึงพลังนั้นออกมาจากร่างกาย แล้วรวมเข้ากับพลังชายที่อยู่บนศีรษะ พวกเขานับถือผู้หญิงมากกว่าโยคีคนใดๆ

ความซาบซึ้ง | การศึกษาตันตระ: การพิจารณาการบูชาเทพเจ้าในโยคะและประติมากรรมโบราณ

หลังจากโยคะสูตรแล้ว โยคะยุคหลังคลาสสิกก็ถือกำเนิดขึ้น โดยส่วนใหญ่ประกอบด้วยโยคะอุปนิษัท ตันตระ และหฐโยคะ มีโยคะอุปนิษัททั้งหมด 21 เล่ม ในอุปนิษัทเหล่านี้ การรับรู้ การใช้เหตุผล และแม้แต่การทำสมาธิเพียงอย่างเดียว ไม่ใช่หนทางเดียวที่จะบรรลุถึงการหลุดพ้น ทุกคนจำเป็นต้องบรรลุถึงสภาวะแห่งความเป็นหนึ่งเดียวของพรหมและอาตมัน ผ่านการเปลี่ยนแปลงทางกายภาพและประสบการณ์ทางจิตวิญญาณที่เกิดจากเทคนิคการฝึกฝนแบบบำเพ็ญตบะ ดังนั้น การควบคุมอาหาร การงดเว้น การฝึกอาสนะ จักระทั้งเจ็ด ฯลฯ ควบคู่ไปกับมนต์ การสัมผัสและเชื่อมโยงมือกับร่างกาย...

ยุคสมัยใหม่

โยคะได้พัฒนาจนกลายเป็นวิธีการออกกำลังกายทั้งทางกายและจิตใจที่แพร่หลายไปทั่วโลก แพร่กระจายจากอินเดียไปยังยุโรป อเมริกา เอเชียแปซิฟิก แอฟริกา ฯลฯ และได้รับการยกย่องอย่างสูงในด้านผลลัพธ์ที่เห็นได้ชัดในการบรรเทาความเครียดทางจิตใจและการดูแลสุขภาพกาย ในขณะเดียวกัน วิธีการโยคะต่างๆ ก็ได้รับการพัฒนาอย่างต่อเนื่อง เช่น โยคะร้อน หฐโยคะ โยคะเพื่อสุขภาพ ฯลฯ รวมถึงศาสตร์การจัดการโยคะบางอย่าง ในยุคปัจจุบันก็มีบุคคลสำคัญในวงการโยคะหลายท่าน เช่น อียังการ์ สวามีรามเดฟ จางฮุยหลาน ฯลฯ ปฏิเสธไม่ได้ว่าโยคะที่มีมายาวนานจะดึงดูดความสนใจจากผู้คนทุกสาขาอาชีพมากขึ้นเรื่อยๆ