Kor u qaad ciyaartaada dharka firfircoonSuufiyada Yoga ee aan kala go 'lahayn ee dhexda sare leh ee heerka sare ah, oo loogu talagalay in lagu daro qaabka, raaxada, iyo waxqabadka. Kabahan waxay leeyihiin qaab aan kala go 'lahayn oo bixiya qaab siman oo maqaarka labaad ah, taasoo hubinaysa dabacsanaan ugu badan iyo fududaynta dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaq kasta.
Naqshadda dhexda dheer waxay bixisaa xakameyn caloosha oo heer sare ah iyo muuqaal qurux badan, halka dharka aadka u jilicsan, fidsan, iyo neefta leh uu ku siinayo raaxo inta lagu jiro yoga, kalfadhiyada jimicsiga, orodka, ama xirashada caadiga ah. Maaddada qoyaanka nuugaysa ayaa kaa dhigaysa mid qalalan, fidinta afar-geesoodka ahna waxay kuu ogolaanaysaa dhaqdhaqaaq aan xadidnayn, taasoo ka dhigaysa lugahan kuwo ku habboon jimicsi kasta ama hawlo maalmeedka.
Waxaa laga heli karaa midabyo iyo cabbirro kala duwan, surwaaladani waa kuwo ku filan oo la jaan qaadi kara kabaha sare ama kabaha kabo-gacmeedka, taasoo ka dhigaysa kuwo ay tahay in lagu daro dharkaaga.
